Month: September 2019

Deformabilno modeliranje parametrijskih školjki koje je hvatao robot

Original: http://robotics.cs.iastate.edu/ResearchDeformableModeling.shtml

Deformabilni predmeti su sveprisutni u našem svakodnevnom životu. Sposobnost manipulacije njima je važno mjerilo inteligencije i spretnosti robota. Takva vještina očekuje da neće izvršiti utjecaj samo na medicinsku robotiku, nego i otvoriti vrata za razvoj kućnih robota. Unatoč bogatoj literaturi o hvatanju robota i spretnoj manipulaciji, hvatanje deformabilnih predmeta ostalo je nerazvijeno područje istraživanja. To je dijelom i zbog nedostatka geometrijskog okvira za karakterizaciju ove vrste gramova, a dijelom zbog visokih računskih troškova modeliranja samog procesa hvatanja.

Zakoračivši u to uglavnom neistraženo područje, proveli smo istraživanje o modeliranju deformacije uhvaćenih objekata. Konkretno, fokusirali smo se na računanje deformacija tankih školjki pod primijenjenim opterećenjima. Školjka je tijelo zatvoreno između dvije usko razmaknute i zakrivljene površine. Klasična teorija školjki pretpostavlja parametrizaciju duž linija glavne zakrivljenosti na srednjoj površini školjke. Takva parametrizacija, iako uvijek postoji lokalno, nije poznata na mnogim površinama, a njihovo izvođenje može biti vrlo teško ako ne i nemoguće.

Proširili smo i linearne i nelinearne teorije ljuske kako bismo opisali ekstenzijske, smicanje i savijanje sojeva u smislu geometrijskih invarijanata, uključujući glavne zakrivljenosti i vektore, te s njima povezane usmjerene i kovarijantne derivate. Koliko znamo, ovo je prva neparametarska formulacija tankih sojeva školjke. Zatim se nudi računski postupak za njih i energija naprezanja za opće parametrijske školjke. U modeliranju su deformacije školjke prikladno predstavljene pomoću površinskih pregrada.

Na lijevoj lijevoj slici prikazuje se rješenje problema s referentnim vrijednostima koji uključuje kvadratnu ploču sa stegnutom granicom pod ravnomjernim opterećenjem gravitacije. Desna figura prikazuje deformiranu matematičku površinu, u ovom slučaju sedlo majmuna, pod tačkom opterećenja. Vrijedno je napomenuti da klasična teorija ljuske nije izravno primjenjiva na takav oblik koji nema poznatu parametrizaciju duž svojih zakrivljenih linija.

Usporedili smo rezultate putem potencijalnog minimiziranja energije kroz nekoliko referentnih problema s njihovim analitičkim rješenjima i rezultatima dva komercijalna softvera ABAQUS i ANSYS. Na slici desno se prikazuju relativne pogreške maksimalnog pomaka u odnosu na broj mrežnih čvorova pri modeliranju prstenastog cilindra. Nagib naše metode je približno -2, što podrazumijeva kvadratno propadanje pogreške. ABAQUS i ANSY postigli su samo linearno propadanje grešaka. Drugim riječima, naša metoda ima stopu konvergencije za red veličine više.

Proveli smo eksperimentalnu validaciju koja je uključivala pravilne objekte slične školjkama (od različitih materijala) hvatane rukom, a rezultati su uspoređeni sa skeniranim 3-D podacima (tačnost 0,127 mm). Ispod uspoređuje skeniranu sliku (lijevo) i rezultate modeliranja nelinearnom (u sredini) i linearnom (desnom) metodom, sve područje kontakta teniske loptice koju je ugradila BarrettHand u antipodalnoj konfiguraciji. Nelinearno modeliranje daje preciznije rezultate od linearnog modeliranja (prosječne pogreške 0,81 mm u odnosu na 2,0 mm).

 

Stoga je za modeliranje velikih deformacija teorija linearne elastičnosti netačna, a treba odabrati i nelinearnu teoriju. Na sljedećoj slici prikazana je deformirana teniska lopta s njenim gornjim i donjim kontaktnim regijama izračunata na temelju teorije nelinearne elastičnosti i srednjeg (neformiranog) područja skeniranih 3-D podataka. Crvene linije označavaju granice regije.

Uhvaćeni predmeti često podliježu znatnim promjenama oblika, za koje se može postići mnogo veća akumulacija modeliranja koristeći se teorijom nelinearne elastičnosti od njene linearne usporedbe.

Za više informacija pogledajte sljedeće publikacije:

Ovaj materijal se zasniva na radu podržan od strane Nacionalna fondacija za nauku  pod Grant IIS-0742334 i IIS-0915876.
Sva mišljenja, nalazi i zaključci ili preporuke izraženi u ovom materijalu su mišljenja autora i ne odražavaju nužno stavove Nacionalne fondacije za nauku.

Ažurirano 3. aprila 2010.

Reinkarnacija, život nakon smrti i astralno putovanje

Original: http://web2.ph.utexas.edu/~coker2/index.files/death.shtml

Jedna glavna tehnika pseudoznanosti je posuđivanje nejasnih koncepata iz religijskih i okultnih ili mističnih tradicija, koje zapadnjačkom čovjeku nisu poznate. Te se pojmove tada može preformulirati i preokrenuti tako da prosječnom čovjeku teško dođe do njihovog porijekla. Obnovljene ideje, zajedno s bezvrijednim „tehnikama“ mogu se potom trgovati po visokim cijenama do lakovjernih. Za razliku od zapadnih religija, koje naglašavaju “spas” i radost u sledećem svetu, koliko god da ste jadni i beznačajni bili u ovoj, istočne religije, barem koliko se prodaju na zapadu, imaju tendenciju da naglašavaju razvoj novih i po mogućnosti božanske moći pojedinca – ako ne sada, onda danas, onda sljedeću sedmicu nakon nekoliko lekcija. Mešali zbunjujuće i nekonzistentno zajedno u pseudosciences i pseudoreligions kao sajentologije, Eckankar, Avatar, Silva Kontrola uma aka Način Silva, itd, su istočne pojmove kao što su joga, meditacija, reinkarnacija, i astralno putovanje, utkana u više tradicionalnih zapadnih učenja, kao što su da je pojedinac nekako preživljava tjelesnu smrt, miješati još dalje s neprikladnim zapadne religijske tradicije, pa čak i poznati zapadni pseudosciences kao što su drevni astronauti, ESP, Duhovnost, itd, itd Među najpoznatije i najčešće zlostavljali zlostavljane kulturne tradicije su oni koji su oko često – zbunjeni riječi “duša” i “duh”.

Porijeklo različitih termina za “nematerijalni dio” živih bića je složen, ali termini kratko kao duh, anima [Latin], nephesh [hebrejski], prana [hindu] i Chee [kineski, obično mistransliterated kao Ki, Qi, ch’i, Qui, Chi, itd, itd, itd] ne znače ništa više ni manje nego na toplom dah živo biće. S druge strane, pojam duša, ili psihe [Grčki], činilo prvobitno da se odnosi na malo manniken koji je živio u glavi svakog “inteligentni” živa stvar, tražim od očiju stvorenja kao stanovnik sobi može izgledati kroz prozor. U oba slučaja, jedan je isuviše očito radi o primitivnom, prescientific scenario “objasni” razliku između života i smrti.

Najpoznatiji i najpopularnijih pseudonaučnim eksploatacije takve kulturne i vjerske prtljaga je opstanak tjelesne smrti preko svesti pojedinca koji se nekako utisnut na nematerijalnu nešto ili drugim što ostavlja tijelo na smrt da ode u neki nikada-nikad zemljišta ili Elysium. Nije baš toliko česti na Zapadu je ideja da se nešto reattaches na drugo tijelo, tako da je pojedinac na neki način “novo inkarnisane”, iako, naravno, ne znaju njegovog prethodnog postojanja. To je ideja o reinkarnaciji, ili preseljenje duše, ili Metempsychosis. Najmanji zajednički od svih, ali ipak pronalaženje kupaca, je ideja da se nematerijalno nešto može ostaviti i vratiti se u tijelo po volji, u bilo koje vrijeme, bez bolesne efekte na tijelo. To je pojam astralne projekcije ili astralno putovanje. [Kako razlikovati astralno putovanje i “samo” vidovitost je pitanje pseudoscientists ne čini bavi.]

Suočavanje s prošle prvo, važno je da se napravi razlika između snova i potraživanja. Svako ima, ponekad, izuzetno živopisan ili realna snove. Ovi mogu uključivati snove o letenju, snovi o ispunjavanju sebe ili vide sebe, snove u kojima imate gledišta iz ptičje perspektive, detaljne snove udaljene lokacije bilo dobro ili slabo poznate vama, a takozvani “film” snove u kojima ste mogu da vide šta se dešava, kao ako je prisutan, ali nijedan od likova posmatrane su svjesni svog postojanja (baš kao što glumci u filmu zanemariti prisustvo kamere). Ovi živopisni snovi mogu napraviti jači utisak na probudio sanjar nego više običnih snova, ali bilo koji iskustvo sa punim raznih snova ne ostavlja prostora za sumnju da je takva “Lucidni snovi” su samo… snovi.

Takvi snovi treba pažljivo razlikovati od nedokazane tvrdnje raznih pojedinaca (primjeri su Ingo Swann, Gilbert N. Holloway, Stuart Harary) da mogu ostaviti njihova tijela po volji i putovati momentalno na udaljene lokacije, vidimo ono što je tamo i vraćaju da opiše to! Dovoljno je reći da niko nikad nije znanstveno dokazano takvu sposobnost. Tipičan besmisleni pseudo “eksperiment” je jednostavno pitati tužioca da opiše nešto što je na polici tik iznad glave (u “eksperimentatora”, onda poslušno izaći iz sobe dok je predmet stoji na vrhovima prstiju ili stolicu da vidi šta je na police tako da može opisati kao astralno zapažanje u lako-Zadovoljni pacijenti “eksperimentatora” kada se vrate).

Pseudonaučnim “studije” života nakon smrti imaju tendenciju da se uključe dvije vrste besmislene budalaštine. Prvo, postoje pokušaji da se otkrije, vagati, fotografiju, ili na drugi način mjeriti duša ili duh, bez obzira na to su. Takva velikih trenutaka pseudonauke kao mjerenje dr JLWP Matla je obima duše (53 litara!) 1904. godine, dr Duncan MekDugal je mjerenje težine duše (precizno 3/4 unce!) 1907. godine, i zapažanja dr RA Watter je duša od samo preminule skakavaca i beba pilića u malom oblaku komora (1931) se ne uzimaju vrlo ozbiljno, čak i najviše entuzijazma pseudoscientists. Daleko više popularan, posebno od 1975. godine, bili su zbirke anegdota i neosnovane, potvrđene priče o tome šta navodno-nesvesno bolničkih pacijenata (i povremeno pacijenti u komi ili “klinički mrtav”, šta god to značilo) treba zapamtiti o snovima ili halucinacije dok navodno “blizu smrti.

Te priče su uvijek uzima zdravo za gotovo, nema veze činjenica da je osoba koja je ozbiljno bolestan, duboko nesvesno, je izuzetno teško da će biti u stanju i možda dozirani sa raznim drogama, lijekova i lijekova protiv bolova za pamćenje bilo oko čak ništa njegovim perioda svesti! Standardni pseudonauka tvrdnja je da, uzimajući priče zdravo za gotovo, sve pacijenti opisuju vrlo slične snove, tako da je možda trebalo iskustvo je na neki način “pravi”, a ne samo priča sastavljen na licu mjesta, ili dim, zbunjen sjećanje na halucinaciju lijekovima inducirana u periodu parcijalne svesti. Zajedničke osobine navodno uključuju: osjećaj veliko olakšanje, veliki mir ili duboke relaksacije; glasno zvoni ili zujanje; kretanje kroz mračnog tunela; “Van-tela” iskustva poput onih u živi snovi gore navedenim; gledanja polja briljantne boje i svjetla; i brzo skeniranje sjećanja jedne prošlosti život. Postoji malo veze između takvih halucinacije i tradicionalni koncept života nakon death- za jednu stvar, ljudi koji su uključeni nisu i ne bile smrt! True tjelesne, organski smrt je nepovratan; niko ko je kroz to je na raspolaganju za razgovor. Je pseudoscientists vole izraz “kliničke smrti”, koja ima malo ili nema smisla i nejasno odnosi na nesvesnog sa posrnule disanja ili rada srca, ili generalno slabo, ali sadašnjem životu-znakova.

Stoga je mnogo korisnije za usporedbu tzv blizu smrti iskustva halucinacije zbog droge ili anestetika. Utvrđeno je da je u stvari sve funkcije navodno zajedničke za “bliske smrti” se nalaze u halucinacije zbog droge, ne samo uobičajene bolnici svjetlo anestetika i analgetike, ali i razne droge, plus još egzotičnih supstanci, kao što su fenciklidin i meskalin. Nadalje, mnoga su obilježja podijeljena s običnim svjetlosnim snom u kojem se snovi miješaju s autentičnim senzornim ulazima iz sobe u kojoj spava, kao i sa stanjima polu- ili potpune nesvijesti koje proizvode disocijativni anestetici, poput azot-oksida, etera, itd. i ketamin. Pacijent „skoro smrti“ u najboljem je slučaju polusvjestan, tako da snovi i halucinacije prekrivaju zbunjeni senzorni dojmovi stvarnih događaja kao što su razgovori liječnika i medicinskih sestara; svjetla za presvlačenje; valjani niz hodnike; zvona i zujanje upozorenja, itd., itd. Mnogi od navodnih autentičnih potpisa takvog iskustva ne mogu pružiti ništa drugo nego dugo držati oči zatvorene. Ova stanja djelomične svjesnosti zanimljiva su s psihološkog stanovišta, ali očito potpuno nevažna za pitanje preživljavanja pojedinca od organske smrti i raspada. Biti „blizu smrti“ je, kako to obično koriste pseudoznanstvenici, kao nejasno, nedefinisano i dvosmisleno stanje kao „pomalo trudno“.

Pisac ovih redaka imao je nevjerojatno iskustvo tri glavne operacije u razmaku od samo 6 mjeseci. U prvom od njih 2 sata pisateljevo srce i pluća nisu funkcionirali; pumpana, kiseonikova krv dovodila je pouzdana mašina za srce i pluća. Jao, pisac (kao i hiljade drugih koji imaju takve operacije svake sedmice u SAD-u!) Nema svoja sjećanja ni na halucinacije, ni na što drugo, iz svoja tri dugačka razdoblja nesvijesti.

Vrlo je rijetko da na popisu najboljih prodavaca na nonfiction listi, koji navodno opisuju zagrobni život, postoji bilo koja manje od jedne ili dvije knjige. Takve knjige može napisati duhovni medij ili vidovnjak koji navodno privlači depresivno konvencionalne i poznate podatke o radostima Neba od stanovnika tog carstva s kojima je on ili ona navodno u kontaktu. Češće se knjige zasnivaju na pretpostavljenom iskustvu nekog pacijenta u bolnici ili žrtve nesreće, koji je iznenada i doslovno „otišao u raj“ (ili, ređe, „otišao u pakao“) nekoliko trenutaka prije (možda nažalost) povratka svom zakonitom tijelu. Posljednjih nekoliko godina (2011. – 2013.) Među najprodavanijim “nefikcijskim” knjigama opisan je odgovarajući naziv Todd Burpo, Raj je za Pravi. To je račun duh napisana privremene posjete na nebo Burpo 3-godišnji bez (!), Zahvaljujući uspješne operacije appendicitus! Dijeljenje prostora na trenutnoj listi je 90 minuta na nebu, još jedan duh pisane epske Don Piper. Otišao je u nebo kad se loše uplašio tokom auto nesreće. Budući da ne postoji autentičan biblijski prikaz zagrobnog života koji bi se koristio kao resurs, pisci i njihovi pisci duhova moraju se potpuno oslabiti na popularnu fantastičnu fantastiku i klizati da bi objavili svoje priče. To jamči da čitaoci neće naučiti ništa zabrinjavajuće ili novost na takvim računima, a također jamče barem kratak period kao bestseler.

A vjerovanje u reinkarnaciju je zajednička mnogim različitim kulturama i religijama, koji se nalazi među australijski Aboridžini, u hinduizmu, u budizmu, među Kelti, Druidi, i Grci od prije 2000 godina, a na određene oblike jevrejskog misticizma. U svom najekstremnijem obliku, ideja je da postoji određeni broj večnog duša u svemiru, skačući od tijela do tijela kao što su eterična skakavci, ali nikada se stvoriti ili uništiti. Ova ideja je očito teško pomiriti sa fantastičan rast ljudske populacije na Zemlji. Globalna populacija je porasla od oko 10 miliona ljudi prije 10.000 godina, na oko 100 miliona tokom renesanse, eksplodira od 1600 do danas zapanjujući nivo više od 7 milijardi. Samo povećanje u populaciji u periodu 1950-1970 je bio dvostruko veći ukupni svjetske populacije u 1650, na primjer. Zatim, tu je mali problem da 9 od svakih 10 živih bića na Zemlji je insekt. Postoji relativno malo prilika ljudskog bića reinkarnirao kao još jedno ljudsko biće.

Mogu se postaviti i teža pitanja. Na primjer, kako „duša“ može doći do dijeljenja sjećanja, ličnosti itd. Ljudskog mozga? A ako se uspije podijeliti sjećanja i osobnost domaćina, zašto ih nakon smrti starog uvijek ne nosi sa svojim novim domaćinom? Ovu su tačku najčešće prvi iskrivili, a zatim iskoristili pseudoznanstvenici i okultisti, koji će za dovoljno veliku naknadu rado naučiti bilo koga da se „seća“ svojih neverovatnih, čudesnih prošlih života.

Jedan od najdramatičnijih incidenata u istoriji prošlog stoljeća pseudonauke bio Bridey Murphy slučaju, predmet najprodavanijih knjiga objavljena 1956. Priča je to 1952. godine, Pueblo, Colorado, biznismen Morey Bernstein hipnotisan domaćica Virginia Tighe (pod nazivom “Ruth Simmons” u knjizi) i zamolio je da se setim jednu od svojih prošlih života. Rekla je izuzetno detaljnu priču o njenom životu u Cork i Belfast, Irska, tokom krajem 18. i početkom 19. stoljeća, kao Bridey Murphy, kasnije Bridey McCarthy. Govorila je u bogatom irski BROGUE, pa čak i plesao energičan jig na zahtjev. Ali kada novinari iz Chicago Daily News i Denver Post su poslani u Irsku da proverite detalje, otkrili su da nijedna osoba, mjesta, adresa, biznisa, itd, spominje Virginia Tighe ikada postojao. Mnogo više plodonosna bila je posjeta novinara Virginia Tighe stari četvrti u Chicagu. U razgovoru s dječjim prijateljima iz Virdžinije uspjeli su pokazati da su se svi incidenti tako živopisno opisali Bridey da su joj se tijekom djetinjstva u Irskoj dogodili u Virdžiniji u Chicagu i bili su među njenim standardnim, najdražim pričama iz djetinjstva, što je često govorila prijateljima. Pronašli su i gospođu Anthony Corkel, irsku imigrantu koja je živjela preko puta Virginije i sa kojom je Virginia provela dobar dio vremena slušajući priče starih dana u Irskoj. Djevojačko prezime gospođe Corkel bilo je Bridie Murphy!

Utvrđeno je da je osoba koja je “hipnotizirana” (što god to značilo) i od nje traženo da ispriča priču o bilo kojem predmetu (čak i o svojim iskustvima kao marsovski spidroid 27 oružja tokom rata u 12. stoljeću Brigande Meseca) će to učiniti bez napora. Stoga, postavljanjem vodećih pitanja i ispuštanjem nagovještaja, „hipnotizer“ može objaviti bilo koju priču koja je željena. U svakom poznatom slučaju otkriva se da su detalji prilično identični onima iz popularnog povijesnog romana ili čak vjerovatnije od incidenata u filmovima i TV serijama s povijesnim temama, ili s pričama rodbine ili prijatelja.

Knjige o reinkarnaciji otkad je Bridey naučila lekciju da se priče moraju citirati ili sažeti samo vrlo nejasno, bez ikakvih inkriminirajućih osobnih podataka koje bilo tko može provjeriti. Tipična sigurna priča bila bi: „O, da, sjećam se da sam bio Tutankamonov omiljeni kočijaš. Da, da. Dosta sam vozio konje po starom Tutanhamenu. ”Nema načina da se provjeri takva priča. Ako se ime Tutankamova kočijaša navede u referentnim knjigama, subjekt bi ga mogao jednako lako pročitati kao i istraživač. Ako se ime ne spominje, ne postoji način da to bilo kako provjerite. U stvari, zajednički izvor takvih imena su povijesni romani, koji sadrže imena i portrete riječi tisuće potpuno izmišljenih likova koji su ubačeni u polupovijesni kontekst. Ispravno formulirano, oporavljena “memorija” trebala bi zvučati realistično, ali biti u potpunosti neprovjerljiva!

Opet, vrlo živopisne snove okultisti i pseudoznanstvenici često tumače kao sjećanja na prošle živote (zbunjujuće, ako će biti primjeri astralne projekcije i iskustva iz zagrobnog života). Možda sjećanja na reinkarnaciju uopće nisu sjećanja, ali uključuju astralnu projekciju u prošlost!

Reinkarnacija je trajno popularan predmet; ma koliko bili nejasni u svom sadašnjem životu, uvek se možete sjetiti nekih prošlih slava. Pripovjedači iz prošlosti uvijek su izgledali kao bitni, uprkos ogromnom omjeru seljaka i plemića tokom većine ljudske povijesti. U maju 1983., penzionisana glumica Shirley MacLaine ponosno je objavila da se njezina sjećanja iz prošlih života protežu sve do mitskog izgubljenog kontinenta Atlantis. Možda i dalje. Tada je bila kraljica. I vi možete biti jedan; čini se da u stvari ništa ne može spriječiti da se svi na zemlji ne sjete – potpuno iste osobe – recimo, kraljice Kleopatre ili kraljice Elizabete Prve! Također je više nego pomalo čudno što većina ljudi u SAD-u koji vjeruje u reinkarnaciju također vjeruje u konvencionalni zagrobni život s dušama mrtvih što blaženo lupaju harfe u nebo… čudno, jer oni ne izgledaju uočite očiglednu i potpunu suprotnost!

Kao što je astrolog i popularizator nauke napisao Carl Sagan, „Postoje mnoge ideje koje su šarmantne ako su istinite, u koje bi bilo zabavno vjerovati, a koje su zadovoljstvo oduševiti: reinkarnacija; filozofov kamen da bazne metale pretvori u zlato; potraga za dugim ili, možda, neograničeno produženim životnim vijekom; psihokineza, sposobnost kretanja neživih predmeta razmišljajući o njima; predznanje, sposobnost predviđanja budućnosti; telepatija, sposobnost čitanja tuđeg mišljenja; putovanje vremenom; napuštanje nečijeg tijela (doslovno značenje ekstaze); postaje jedno sa univerzumom… Ali upravo zato što te ideje imaju šarm, upravo zato što su za nas od dubokog emotivnog značaja, to su ideje koje moramo kritički ispitati. Moramo ih razmatrati s najvećom sumnjom i ispitati do detalja relevantne dokaze. Tamo gde imamo neku emocionalnu ulogu u nekoj ideji, najverovatnije smo da se zavaravamo. “Ništa što ljudi do sada nisu rekli ili napisali ili„ pokazali “u vezi sa temama reinkarnacije, života posle smrti ili astralnog putovanja, ne znači ništa. Osim transparentno dječje samoobmane.

ZA DALJE READING

  • •  Besmrtnost, ur. Paul Edwards (Macmillan, New York, 1992).
  • •  Potražite Duša, po Milbourne Christopher (Crowell, New York, 1979).
  • •  Dying to Live, Susan Blackmore (Prometej, New York, 1993).
  • •  Reinkarnacija, kritičko preispitivanje, Paul Edwards (Prometej, New York, 1996).
  • • “Preživljavanje smrti”, Anthony Flew, u Enciklopedija paranormalnog,  ur. Gordon Stein (Prometej, New York, 1996).
  • • “Sorti iskustva blizu smrti” Bruce Greyson, psihijatriju, zapremina 56, broj 4, novembra 1993. str. 390-399.
  • • “Sorti iskustva blizu smrti”, autora DJB Thomas, Lanceta, sv. 337, 12. januar 1991. godine, počinje na str. 116.
  • • “Računovodstvo zagrobni život iskustva”, RK Siegel, Psihologija danas, januar 1981, str. 65-75.
  • • “Van tela putnih i drugih novo starost čuda”, Henry Gordon, Skeptični upitnik, zapremina 11, broj 4, ljeto 1987. godine, str. 348-349.

 

Linkovi:

• A studija o tome kako vjerovanja u životu nakon smrti, kao što je rečeno od strane onih ispovedajući različitih religija, su se razvili u posljednjih nekoliko godina.

• Blizu smrti “Iskustva”. “U blizini Trudna iskustva” tek treba da se studirao.

• A studija koje se odnose vjerovanje u reinkarnaciju nemogućnosti sjetiti izvor informacija primili.

• Staroegipatski koncepata zagrobnog života gotovo nevjerojatno stranac u odnosu na “moderni” zagrobni život mitologije.Detaljniji izgled je ovdje.

Priznanja: Dr. Rory Coker, profesor fizike na Univerzitet u Teksasu u Austinu, autor ove činjenice list. Međunarodni kultnih Uudruženje za studije (bivši Američka fondacija porodice), profesionalni istraživačkih i obrazovnih organizacija koja brine o štetnim efektima kultnih i srodnih uplitanja, grafike i pomaže distribuirati ove činjenice listova. Jer ovim stranicama nastojati da podstakne kritičkog razmišljanja, a ne napreduju određenu gledišta, mišljenja izražena su stavovi autora. Ove činjenice listova može se kopirati u obrazovne svrhe, ali oni se ne mogu reproducirati za preprodaju.

„Jao, jadan Yorick! Poznavao sam ga, Horatio: beskrajno drsko, odlicno otmjeno. Udario me je na leđima hiljadu puta; i sad, kako gnusan u svojoj mašti! moja klisura se uzdiže na to. Ovdje su visile one usne koje sam poljubio i ne znam koliko često. Gdje su sad tvoji dami; svoje gambole, svoje pesme? Vaše bljeskove veselja, koji nisu bili spremni stol podvaliti? Ne sada ni s kime da se rugate svom osmehu? Sasvim pao čovjek? A sada, odvedite me u moju damu i recite joj, neka naslika debljinu centimetara u ovu uslugu da mora doći.“ (Shakespeare, Hamlet, 5.1.201) I usput, šta je Hamlet duha?

FreeBSD na Telstra-ovoj Bigpond ADSL mreži

Original: https://logicsquad.net/freebsd/PPPoE-how-to.html

Paul Hoadley

Logic Squad

Copyright © 2000, 2001, 2002, 2003 Paul Hoadley

2003-03-31

Sažetak

Ovaj dokument opisuje kako postaviti FreeBSD sistem za povezivanje s Telstra-ovom Bigpond ADSL mrežom. Tvrdi se da su informacije dovoljne – sigurno postoje drugi načini za to. Informacije se možda ne odnose na ISP-ove koji nisu Telstra (Australija).

1. Pred-povezivanje

1.1. Preliminarna pitanja

Dijelovi ovog dokumenta pretpostavljaju da je čitač u stanju ponovno prevesti kernel. Naročito, ako je išta od sljedećeg istinito, bit će potrebna repilacija kernela:

  • Podrška za rl vozača Ethernet uređaj nije prethodno sastavljen u kernel. (GENERICkernel ne imati podršku za ovu vozača.)

  • Sustav pokreće verziju FreeBSD prije 4.2-RELEASE, u tom slučaju moraju se izvršiti izmjene u izvoru kernela opisane u nastavku.

Prekomponovanje kernela relativno je jednostavno i dobro je opisano u FreeBSD priručniku. Sve promjene u konfiguracijskim datotekama opisanim kroz njih očito trebaju biti izvršene kao root korisnik.

1.2. Uređivanje veze s Telstrom

Telstra ne podržava povezivanje uređaja koji pokreću FreeBSD na Bigpond ADSL mrežu. U praksi to znači samo dvije stvari:

  • Trebat će vam mašina koja pokreće jedan od podržanih operativnih sistema Windows ili Macintosh koji su prisutni kada instalacijski program dođe da uspostavi vezu.

  • Nećete dobiti pomoć od telefonske službe za pomoć Bigponda ako se pojavi problem sa vašim FreeBSD sistemom. Ako se problem dogodi i vjerujete da je to udaljeno za vaš ADSL modem, često je korisno imati na raspolaganju originalni Windows ili Macintoshsistem na kojem možete testirati vezu dok razgovarate sa osobljem službe za pomoć.

2. Veza

2.1. Pitanja hardvera

Korišteni hardver bio je onaj koji isporučuje Telstra: SMC EZ kartica 10/100 NIC i Alcatel SpeedTouch Home ADSL modem. Telstra je počela da gura upotrebu USB-Ethernet adaptera između uređaja i modema. Zbog nedostatka takvog adaptera za testiranje, ovaj se dokument ne odnosi na taj hardver.

2.1.1. SMC EZ kartica 10/100 NIC

Odgovarajući pogonitelj uređaja za ovaj NIC je rl. Ako nema, dodavanje linije

device         rl0

na vašu konfiguracijsku datoteku kernela biti će dovoljno da se ova PCI kartica pronađe pri pokretanju.

[Important] Bitan

Još nemojte prekompolirati kernel — u nastavku se mogu izvršiti dodatne promjene.

Dodajte rl0 na popis mrežnih sučelja u sustavu /etc/rc.conf:

# You may have more than two interfaces
network_interfaces="rl0 lo0"
# There is no need to supply rl0 with an IP address
ifconfig_rl0="media 10baseT/UTP up"

Za usporedbu, ovo je izlaz ifconfig ifconfig rl0 na mojoj mašini:

# ifconfig rl0 rl0: flags=8843<UP,BROADCAST,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST> mtu 1500
        inet6 fe80::2e0:29ff:fe66:305f%rl0 prefixlen 64 scopeid 0x1
        ether 00:e0:29:66:30:5f
        media: Ethernet 10baseT/UTP
        status: active

2.1.2. Alcatel Speedtouch kućni ADSL modem

Povezivanje ADSL modema je jednostavno, ali se razlikuje od povezivanja standardnog serijskog modema:

Ovaj dijagram prikazuje kako biste postavili FreeBSD uređaj da bude gateway za vaš LAN. sis0 je prikazan kao interno sučelje samo kao demonstracija. Možda imate drugi NIC koji zahtijeva drugi upravljački program uređaja. Ako nemate lokalnu mrežu, relevantna je samo veza s rl0.

2.2. Pitanja softvera

2.2.1. Konfiguracija kernela

Prema FreeBSD Priručnik, podrška netgraph više ne treba da bude sastavljena u kernel. Ako nije pronađena podrška netgraph, ppp mogu učitati ga u kernel za vrijeme izvođenja.

2.2.2. Izmenang_pppoe.c

[Important] Bitan

Ovu izmjenu treba izvršiti samo za sisteme prije FreeBSD 4.2-RELEASE. Opisane promjene inkorporirane su u izvor kernela naFreeBSD 4.2-RELEASE.
2.2.2.1. Pozadina

Ovaj se odjeljak može sigurno preskočiti ako vas ne zanima zašto izvor treba mijenjati.

Opis PPP-a preko Ethernet protokola možete pronaći u RFC 2516. Iz nekog razloga, Telstra-ovi pristupni koncentratori osjetljivi su na redoslijed kojim su oznake smještene u početni PADI paket. Jednostavna izmjena izvora zamijeniti redoslijed [Service-Name] i [Host-Uniq] Oznake su sve što je potrebno. Ako vas zanima kako proces otkrivanja propada, a to već niste učinili, pokrenite tcpdump u drugom prozoru ili na drugoj konzoli. Ako koristite X Windows, pokrenite rezervni xterm sa xterm &. Ako ste na konzoli, prelazite između virtualnih terminala koristeći Alt+F1, Alt+F2 i tako dalje. As root, trčati:

# tcpdump -e -i rl0 -s 1500 not ip

Ovisno o verziji FreeBSD koju pokrećete i u kojem gradu živite, proces će umrijeti u nekom trenutku prije nego što je sesija postavljena.

2.2.2.2. Izmena ng_pppoe.c

  1. Spremite odgovarajuću razliku od jedne od tri veze dolje u datoteku /tmp/ng_pppoe.diff. Razlikuje se od originala 3.4-R, 4.0-R i 4.1.1-R izvori su ovdje povezani, ali Aaron Hill je spreman stvoriti razlike za sve druge verzije koje ljudi mogu zahtijevati. Pogledajte odjeljak o Kontaktiranju autora ispod.

  2. Idite u traženi direktorij:

    # cd /usr/src/sys/netgraph

  3. Napravite sigurnosnu kopiju izvornog izvora:

    # cp ng_pppoe.c ng_pppoe.c.bak

  4. Primjeni razl:

    # patch < /tmp/ng_pppoe.diff

2.2.3. Prekompilirajte kernel

Ako su napravljene bilo kakve izmjene konfiguracijske datoteke kernela ili samog izvora kernela kao što je gore opisano, kernel bi se trebao ponovo prevesti kako je opisano u FreeBSD Priručnik. Potom bi mašinu trebalo ponovo pokrenuti.

2.2.4. Izmena /etc/ppp/ppp.conf

Sljedeće ppp.conf je dovoljno za spajanje na Telstra Bigpond ADSL Mreža:

default:
 set device PPPoE:rl0:bigpond
 set speed sync
 set mru 1492
 set mtu 1492
 set ctsrts off
 enable lqr
 add default HISADDR
 set timeout 0
 set redial 0 0

 # Network Address Translation (NAT)
 nat enable yes
 nat log yes
 nat same_ports yes
 nat unregistered_only yes
 enable dns

bigpond:
 set authname yourname@bigpond
 set authkey yourpassword

2.2.5. Izmena /etc/rc.conf

/etc/rc.conf mogu se modifikovati tako da omoguće automatsko povezivanje u vrijeme pokretanja:

ppp_enable="YES"
ppp_profile="bigpond"
ppp_mode="ddial"

2.2.6. Izmena /etc/resolv.conf

Dodajte IP adrese poslužitelja imena koje je tehničar za instalaciju unio u vaš Windows ili Mac konfiguraciju. Na primjer, u Adelaideu su bili brojevi koje je uneo moj instalater:

nameserver 61.9.128.13
nameserver 61.9.128.16

Brojevi za vašu lokaciju mogu biti različiti.

3. Post-konekcija

3.1. Ispitivanje veze

Za testiranje koristite ppp interaktivni način rada:

# ppp

Ovo bi trebalo dovesti do poznatog interaktivnog upita:

ppp ON yourhost>

U odzivnik otkucajte dial bigpond, i ppp trebalo bi povezati na standardni način:

ppp ON yourhost> dial bigpond Ppp ON yourhost>
PPp ON yourhost>
PPP ON yourhost>

Kao što je svaki uzastopni pu ppp promjenama u P, to znači da u pregovorima napreduje. Naime, prvi Pukazuje na to da ZPP završi, drugi da je autentifikacija je završen, a treći nego IP broj je dodijeljen. Više informacija može se naći na man ppp.

Prvotno sam otkrio da je potrebno jedan ili dva pokušaja veze. Od modifikacije rc.conf, i dobivanje ppp da radim tiho u vreme pokretanja, međutim, nisam imao ovaj problem.

Konačno, pokušajte kontaktirati domaćina u mreži Telstra, najprije putem broja:

# ping 139.134.2.129 PING 139.134.2.129 (139.134.2.129): 56 data bytes
64 bytes from 139.134.2.129: icmp_seq=0 ttl=229 time=49.518 ms
64 bytes from 139.134.2.129: icmp_seq=1 ttl=229 time=49.758 ms
64 bytes from 139.134.2.129: icmp_seq=2 ttl=229 time=50.274 ms
^C
--- 139.134.2.129 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 49.518/49.850/50.274/0.315 ms

A onda po imenu:

# ping telstra.com PING telstra.com (139.134.2.129): 56 data bytes
64 bytes from 139.134.2.129: icmp_seq=0 ttl=229 time=48.037 ms
64 bytes from 139.134.2.129: icmp_seq=1 ttl=229 time=49.454 ms
64 bytes from 139.134.2.129: icmp_seq=2 ttl=229 time=49.913 ms
^C
--- telstra.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 48.037/49.135/49.913/0.798 ms

Imajte na umu da neka često postavljana pitanja sugeriraju pinging vašem najbližem susjedu, ali Telstra konfigurira neke svoje domaćine da ne odgovore na ICMP zahtjeve. Pinging mog najbližeg susjeda čini se da postoji problem kada ga nema:

# ifconfig tun0 tun0: flags=8051<UP,POINTOPOINT,RUNNING,MULTICAST> mtu 1454
        inet 61.9.135.135 --> 172.31.28.3 netmask 0xff000000 

# ping 172.31.28.3 PING 172.31.28.3 (172.31.28.3): 56 data bytes
36 bytes from GigabitEthernet4-0.wel-gw1.Perth.telstra.net
(203.50.113.18): Destination Host Unreachable
Vr HL TOS  Len   ID Flg  off TTL Pro  cks      Src      Dst
 4  5  00 5400 075d   0 0000  f5  01 3199 61.9.135.135  172.31.28.3 

^C
--- 172.31.28.3 ping statistics ---
1 packets transmitted, 0 packets received, 100% packet loss

To ne ukazuje na problem.

A. Kontaktiranje autora

Autor ovog dokumenta je Paul Hoadley. Ovaj dokument opisuje samo ono što sam učinio da bih pokrenuo PPPoE FreeBSDmašina. Vaša kilometraža može varirati. Ako primijetite bilo kakve pogreške u ovom dokumentu ili je vaše iskustvo s ADSL mrežom Telstra bilo poprilično drugačije, molim vas javite mi.

Ja sam spreman da pomogne u rešavanju problema vezanih za postavljanje opisane u ovom dokumentu. Trebat će vam, međutim, da mi pošalje stvarne doslovno kopije poruka o grešci, kao i stvarne kopije datoteka su uključeni (uz korisničko ime i Lozinka informacije izbrisane). E-mail tvrdeći da “Moj rc.conf je baš kao i onaj na vašu stranicu, i to ne radi”, neće više nije dobio nikakav odgovor.

B. Krediti

Hvala puno Aaron Hill za komentare i za originalne izmjene izvora kernela koje su bile potrebne prije FreeBSD4.2-RELEASE. Ako  je potrebno da pokrenete stariju verziju FreeBSD Aaron je spremna na razlike za bilo koju drugu verzije ng_pppoe.c da su ljudi plutaju okolo. Podijelite kopiju ng_pppoe.c, a Aaron će poslati natrag razlika.

Zahvaljujem Ryan Trainoru na informacijama o USB-Ethernet adapterima koje isporučuje Telstra.

Model društvenih odnosa

Original: http://davidakenny.net/ip/srmip.htm

David A. Kenny 

28. septembra 2012. godine

Definicija

Ključna referenca U modelu društvenih odnosa, percepcija koju opažač ima cilj odvojena je od tri komponente: opažač, cilj i odnos. Učinak opažanja odražava način na koji osoba ima tendenciju da vidi druge; ciljni učinak odražava kako osobu generalno vide ljudi; a efekt odnosa odražava kako opažač jedinstveno vidi metu. Ove se komponente koriste za odgovor na devet osnovnih pitanja međuljudske percepcije. Dakle, ako imamo koliko Marija voli svoje malo janje, efekt percepcije predstavljao bi koliko Marija u prosjeku voli malo janjetine, ciljani efekt odražava koliko se malo janjetine sviđa drugima, a efekt odnosa je koliko Marija voli njeno malo janje.

Model također uzima u obzir korelacije u dijadijskim odnosima. Postoje dve takve korelacije. Prva je povezanost efekta opažaja sa ciljanim efektom: Ako se John uglavnom sviđa drugima, a drugi uglavnom kao John, postoji ono što se naziva generaliziranom reciprocitetom. Ako John posebno voli James, a James posebno voli John, tu je ono što se naziva dijadnih reciprocitet, korelacija između odnosa efekte.

Model socijalnih odnosa razvio sam Larry La Voie i ja i dobio ime po interdisciplinarnom odsjeku društvenih znanosti na Sveučilištu Harvard koji više ne postoji. Model opisuje dijadijske odnose kada se varijable mjere kontinuirano. Back i Kenny (2010) daju relativno netehnički uvod u model.

Specijalizirani dizajneri

Round robin: svaka osoba u grupi stopa ili sudije i svi drugi u grupi. Većina studija interpersonalne percepcije koristiti ovaj dizajn

Blok: grupa je podijeljena u dvije podgrupe, a svaka stopa osoba svima koji su u drugoj podgrupi.

Ja f svaka osoba je član jedne samo dijadu (npr bračne parove izvan mjesta u državi Utah), a zatim društvenih odnosa ne mogu se koristiti. Međutim, moguće su sofisticirane analize takvih dizajna (vidi moje dijadna Analiza stranice).

Ključna referenca

Poglavlje 2. Međuljudski percepcije: a društvenih odnosa analiza (pogledajte priznanja za više informacija o istoriji modela)  
Back, MD, i Kenny, DA (2010). Društvenih odnosa model: Kako razumjeti dijadnih procesa. Socijalne i ličnosti psihologija Kompas, 4, 855-870.